仿生鲨鱼、水下搜救机器人即将亮相服贸会

        2020年服务贸易会议将于9月初举行。记者昨天(8月9日)获悉，一些海洋智能设备，如仿生鲨鱼和水下机器人，已经准备好发布。"他们将在服务行业协会的服务机器人展区"闪闪发光"，给观众带来令人惊叹的展览成果。

        水下机器人可用于防洪和救援。图片/新京报记者张璐

        水下机器人取代青蛙，协助打捞掉水的人

        在位于景开区博雅公岛(北京)机器人技术有限公司展区内，一种水下机器人(智能电缆控制的无人水下机器人)在大型水箱中进行"搜索"，通过对摄像机的实时监控和声纳的扫描，可以成功地确定水下目标的具体位置。声纳可以在300米范围内对水下目标进行扫描。

        就在不远的地方，带着手柄的遥控机器人的工作人员面前有三个屏幕。左边显示声纳信息，中间显示相机图片。"这两个人都想使用的原因是，因为有些地方水体泥泞，摄像头看不清楚，大部分时间都必须依赖声纳。"右边屏幕有一个记录功能，为未来的改进提供数据。"工作人员说。

        根据公司首席执行官熊明雷的说法，去年11月，该机器人还与陕西水库的打捞船合作，完成了三名掉入水中的人的抢救工作。青蛙可以潜入50米深的水中，而机器人可以到达300米深的水域，基本上覆盖了近海和内湖。就在今年6月，这个水下机器人刚刚参加了北京救火队的防洪和洪水应急演习。

        除了寻找掉进水的人，机器人还可以检查水下大坝的裂缝。他说，机器人的核心配件之一是水下激光测距仪，它刚刚由该公司开发，填补了国内空白。"如果水下隧道和大坝有裂缝，我们需要了解裂缝的宽度。我们是中国唯一一家生产国产水下激光测距仪并达到亚毫米级的企业。"他说："在过去，这些配件必须进口300000件，还要等4到8个星期。在配件国产化后，成本仅为原来的1%，在150000年销售。目前，该公司开发的Robo-ROV系列智能电缆控制无人潜水器潜水器平台的本地化率已超过90%。

        仿生鲨鱼对环境的干扰很小，可用于水族馆的科学推广。

        在展区里，一只很酷的仿生鲨鱼也引起了大家的注意。这种深海潜水器是以鲨鱼为基础的，也是中国第一代工业水下仿生机器人。

        仿生鲨鱼将在服务贸易大会上展出。图片/新京报记者张璐

        根据传统的水下航行器，即电缆控制的水下航行器熊明雷的说法，这种推进方式基本上是以螺旋桨为动力源，这种推进方式容易被水草砂石纠缠，耗电量大，效率低，噪音大，对海洋生物不友好。仿生鲨鱼深海潜水器采用三关节仿生尾翼作为唯一动力源，仿生推进效率高达80%，大大提高了设备的续航时间。

        同时，机器人模拟鲨鱼形状和游泳方式对环境扰动小，噪音低，统一吸声材料壳体，几乎不干扰水体环境。仿生鲨鱼深海潜水器在海洋科学研究、探测、地貌测绘等方面具有应用价值。

        机器人的皮肤可以调整成各种鱼的样子，许多水族馆也购买水下机器人进行科普教育。