全球两大悬吊动态DR横评：安健科技—珠穆VS西门子医疗—立
数字化X线摄影技术作为目前全球最为广泛应用的医疗影像检查手段，现已覆盖了数十亿人口的健康与疾病筛查。自1895年伦琴发现X射线以来，X线作为一种诊疗手段广泛应用于医疗健康领域。X射线的出现使现代医学在疾病筛查上更加精准可靠。
从中国引进第一台X线机，到50代初中国开始研发自己的X线机。X线摄影技术在中国发展迅速。从早期的模拟成像阶段、间接数字化X线成像阶段、直接数字化X线成像阶段到动态多功能成像阶段。中国数字X射线技术发展早已迈向世界一流水准。
在X线摄影技术创新层面，数字化X线成像已从传统2D的静态成像转变为多功能动态成像再至现今的2D+3D成像。动态成像的出现提高了普放的检查效率，降低了漏诊误诊率。通过动态影像，能够准确的观察到常规静态平片无法看到的隐匿型遮挡型病灶，同时也能提升常规X光片盲拍带来的低效率问题。其毫秒级时间内的动静态影像切换实时点片功能，能够准确地把握到影像的瞬间。且多功能动态DR具备低剂量透视功能，能满足各方面造影检查。
在数字化X线摄影长期以来仅限于二维解剖成像的情况下，动态技术也为DR三维化技术提供了一个很好的解决平台。现今三维化DR的出现，弥补了传统二维DR不能多角度全方位观察病灶的缺点，大幅降低了隐匿性病灶、重叠病灶的漏诊误诊率。同时三维化DR的出现还解决了CT、MRI无法满足的立位三维成像的缺陷。
数字化三维成像的到来极大程度的扩大了数字化X射线的临床应用场景，且能全方位多角度的观察病灶，弥补二维成像对隐匿性病灶的漏诊误诊，能够极大提升医师的诊断效率及精准性。据悉，现能满足3D成像数字化X线摄影系统有西门子医疗推出的双悬吊Multitom Rax立系列和国内DR头部厂商安健科技推出的悬吊动态DR珠穆系列。两者都通过多角度的扫描与影像重建，让医师仅通过DR就能获取直观、全方位、精准的三维断层影像及密度信息，获得二维平片中无法捕捉到的疾病诊断与治疗方案评估信息。同时，两款设备也能够满足患者站立位状态下的三维扫描，弥补CT和MRI设备形态及结构的限制所形成的缺陷。人体在负重位状态下的三维扫描结果，对全脊柱评估、全下肢扫描、椎体滑脱、膝关节足踝等应用具有重要的临床指导意义。总体来说，数字化X线三维成像的出现为医师临床诊断提供了更丰富的影像资料，提升摄片效率，降低漏诊误诊率，同时也弥补了CT、MRI无法获取负重位三维影像的缺失。
（左边为西门子三维扫描悬吊系统；右边为安健科技三维扫描悬吊系统）
安健科技悬吊动态DR珠穆配备的负重位三维摄影系统”WR-3D”支持患者站立位的3D检查，获取平躺状态下无法获取的影像信息。系统主要依赖于算法的校正，装机后不需要做几何校正，降低了用户的学习和使用成本。“WR-3D”支持2D+3D一站式检查，降低CT工作负荷，提高诊疗效率。传统2D平面扫描后，可以直接进行站立位3D扫描，从动态DR切换到3D功能，只需要推动移动站台到指定位置即可。扫描完后，将移动站台移开即可。移动站台采用简约紧凑设计（一般家用立式空调内机大小），不占用空间。“WR-3D”除支持同时扫描双足外，还支持同时扫描双膝关节、双髋关节，方便医生对比。其能输出MPR/MIP/VRT等专业的重建图像，也支持多种断层厚度、断层间隔、FOV重建，设置方式简单快捷，与传统CT设置方式类似，降低用户的学习成本。
西门子的Multitiom Rax双悬吊系统支持立位及卧位等状态下的3D检查，其机械臂的十二轴联动控制运动方式远比CT的滑环复杂，易发生机械漂移，一般每两周都需要专业人员做一次几何校正。且装机后的几何校正工作较为复杂。Rax同样支持2D+3D一站式检查，但其扫描主要依赖于机器的悬吊双机械臂，完成三维扫描检查需要额外一块约4平方米的空旷空间，避免设备运行过程中撞坏机器。而由于Rax受限于扫描视野，不支持较宽体型双髋关节的同时扫描，支持输出MPR/MIP/VRT等三维影像重建，支持多模态技术检查。
（安健科技WR-3D技术针对膝关节进行多平面重建）
“WR-3D”融合了安健科技成熟的低剂量动态成像技术，约0.8°曝光一次，从扫描开始到出图，只需要两分钟。一次能获取断层图像、MPR图像、VR图像，操作简单快捷。“WR-3D”针对不同体型和部位设计了不同的曝光参数，用户在界面上只需简单选择即可。另外其配备17cm×17cm幅面，0.140mm像素点尺寸的动态平板，3D图像体素分辨率0.6mm。该款设备主要定位于下肢的术前规划和术后评估随访，利用负重位下的形态学差异，更好地指导手术。另外，“WR-3D”采用非等中心扫描的方式，最大支持FOV35cm，一次扫描可轻松容纳病人双侧髋关节。
西门子医疗的Multitom Rax在采集图像时，每1.5°曝光一次，连续旋转180°来进行图像重建，输出断层图像。其配备17cm×17cm幅面，0.148mm像素点尺寸的动态平板，3D图像体素分辨率0.3mm，能够得到较为清晰细腻的3D重建断层图像，但由于受制于运动方式、射线质量和探测器性能，图像效果目前不太可能超越螺旋CT。扫描方式上，RAX采用等中心扫描方式，支持23cm的扫描野，但其不能支持体型较宽的病人的双侧髋关节同时扫描，容易产生骨头截断，不方便医生进行对比。
（西门子Multitom Rax三维扫描重建影像）
总的来说，西门子医疗的双悬吊“立”和安健科技的悬吊动态DR“珠穆”，虽在不同路径上实现三维数字化成像，但都解决了CT、MRI无法解决的患者站立位状态下三维影像信息的缺失，对于临床上骨科的诊断具有极大的临床应用价值及科研价值。综合价格、操作便捷性等因素，安健科技悬吊动态“珠穆”更具普适性。
综上所述可以看到，数字化X线摄影检查经历了数字化、动态化、三维化的发展，通过数字化X线摄影检查和三维成像技术进一步深入结合，从根本上改变以往普放检查漏诊率高的弊端，实现真正意义上的精准诊断。
