张锐——机器人产业发展的领航者

随着全球经济与科技的进步，机电一体化已经成为现代工业生产中必不可少的重要技术，特别是机器人技术的进步和广泛应用，更是为机电一体化的全球化发展和应用提供了重要契机。据麦肯锡全球研究院的预测，到2025年，全球机器人应用每年将产生1.70万亿至4.50万亿美元的经济影响。从这一数据可以看出，作为机电一体化皇冠上最闪亮的宝石——机器人技术的时代已然到来。

如今，机器人已经发展到了第三代的智能移动机器人，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，有效适应环境变化，具有很强的自适应能力、学习能力和自治能力。我国的机器人技术研究起步虽然晚，但如今已经进入了高速发展时期，并在全面性和适用性方面已经具备全球领先的能力，众多科技人才撑起了中国机器人行业的一片天，作为我国机电一体化领域的杰出专家，张锐就是其中的佼佼者。

多年来，张锐一直致力于机器人技术的研究和推广，在机电一体化领域已经有了近十年的工作经历，积累了极其丰富的行业经验。他凭借自己专业的学识和丰富的经验，再加上自身开拓进取的创新和前瞻性思维，研发出一系列在机器人相关分支领域具有全球领先水准的技术成果，尤其是在工业机器人视觉检测及避障系统、磁吸式爬壁机器人、机器人自主跟随系统等方面的探索具有高度先进性。这些成果对于行业诸多疑难点问题都另辟蹊径地给出了解决方案，为工业机器人及室内机器人的技术突破和跳跃式发展做出了巨大贡献。

特别是张锐研发的“一种室内机器人自主跟随系统及方法”直击机器人技术发展的痛点，在提高智能移动机器人的适应性，提高其适应环境变化的能力，加强它们之间的交互关系方面做出了重大的技术突破。在该成果中，张锐将卷积神经网络这一深度学习模型中的重要算法融入系统的控制器和识别模块中，由于卷积神经网络能够高效处理采集的局部信息，提取特征数据，进行特征分类，通过海量带标签数据输入，用梯度下降和误差反向传播的方法训练模型，使得该系统在图像和语音识别方面表现极其优异，大大提升了机器人对目标识别的有效性，也使机器人跟随技术有了质的飞跃，对机器人相关技术的发展产生了深远影响。

摩根士丹利的报告显示，目前全球机器人渗透率为0.9%，机器人占劳动力市场比例约为1%，2040年机器人渗透率将达到7%-18%，机器人占劳动力市场比例预计将达到8%-21%。我国机器人市场销量预计今年将达到29.36万台，近四年的销量年均复合增长率为23.24%。随着我国机器人自主品牌的快速发展，市场份额不断扩大，加之机器人技术及工艺的不断创新，其市场空间在未来将更为广阔。

虽然机器人有着非常广泛的应用范围和无可限量的发展前景，但是当前仍有很多不足之处需要克服和改进。首先，由于智能机械采用大量高科技元件，导致成本较高，难以实现规模化生产；其次，由于各部件本身精密细致，链接精巧繁多也较易损坏，这就使得机器人在实际应用中不能像传统机械那样经久耐用；再次，由于零件损坏很难找到替代零件导致智能机器人维修困难，这也进一步影响了机器人的推广应用。

针对当前机器人行业发展遇到的问题，张锐先生说道：“任何事物的发展都不会是一帆风顺的，挫折在所难免，这既是障碍，也是发展的方向。今后我会从新型材料入手，几大技术研发力度，力争进一步降低机器人生产成本，力争在短时间内突破机器人的发展的成本相关瓶颈。同时，由于近年来疫情频频暴发，我国机器人与智能制造整体解决方案的需求也被加速激发，两者的融合是企业自动化和智能化生产模式发展的必然趋势，未来我也会在该领域进行深入研究，希望通过科技更好地引领产业模式创新，为我国企业的智能化发展贡献更多的力量”。 （文/隋欣惠）