多翼创新助力宁波白溪水库防汛抗洪

景色秀丽的白溪水库坐落在浙江省宁波市，它为市区60%以上的人口供水，同时兼具防洪、发电、灌溉等功能。

在每年4月份左右，梅雨与台风都会相继到来，在这期间的水库的防汛、抗洪工作承受巨大的压力。

图1：白溪水库

白溪水库下游河道延绵数十公里，沿河一线村落密集、常有施工。一旦紧急泄洪，湍急的水流经常漫过河道，影响周边村民的安全。此前，白溪水库管理局一直使用巡逻车沿途发布防汛警告，这样做效率低，成本高，传统的工作方式正面临挑战。

图2：白溪水库下游河道的现状

针对上述场景，多翼创新与宁波市白溪水库管理局研制了一套无人机自动巡护监控系统，该系统将全程参与防汛抗洪工作：灾前预案、控灾辅助和灾后定损。

灾前预案

在灾前预案工作中，需要对上游库区和下游河道进行全方面的了解，并做好泄洪前的现场存档。该系统在前期对水库的关键区域进行三维建模，真实地呈现水库的地理地貌特征，清晰、准确地保存水库泄洪前的全貌，协助管理局有针对性的设计泄洪方案。

三维模型，由无人机高清航拍图片建模而成，具备了三维地理信息；模型上可以进行长度、面积、高差、体积的测量，并允许用户自定义标注。最重要的是，三位模型可用于测量河道的容积，为防洪泄洪提供核心数据支持。

图3：三维模型

控灾辅助

在泄洪前，管理局派出无人机进行下游示警巡检，提醒村民远离河道。无人机能定时定点、自动化地完成任务，减轻巡检压力。

泄洪时，该系统提供的云端操控和视频直播。一线防洪人员可以及时观察水流水势，准确评估水情。同时，指挥中心能对河道周边的水漫现象进行全方位的了解，预估河道泄洪造成的损失。

图4：无人机自动化飞行的监控界面

图5：评估河道水情水势

同时，该系统具备基于云的协同作业功能，可以保证现场与指挥中心的实时联系，辅助应急指挥工作的展开，为生命救援争取更多的时间。

图6：白溪水库现场泄洪实景

灾后定损

泄洪结束后，管理局需要评估泄洪造成的人员和财产损失。本系统将回放泄洪全程的航拍录像，对受灾区域重新建模，提供可视化的照片与地图查看界面。如此能确保取证工作的安全性、真实性和完整性，为泄洪工作的整体损失评估和定损标准的制定提供可靠数据。

图7：辅助灾后定损

具体操作流程如下：

1. 对受灾区域进行三维模型，通过对灾区的三维尺寸测量，可以确定灾区的发生面积、体积，能用于灾情评估定损、制定抢修方案、灾后重建规划等工作。

2. 使用无人机对受灾位置进行定点航拍取证，为灾情评估和灾后重建提供实景数据。

3. 回放无人机在泄洪前后拍摄的监控录像，对照查看飞行路线，可生成泄洪巡检工作报告。

图8：灾后定损全流程

图9：监控数据可视化

系统建设过后，白溪水库的防汛抗洪工作将有条不紊地开展。一方面，配合无人机的自动化巡检，该系统能协助完成日常巡检和防汛时期的重点监控工作；另一方面，泄洪工作结束后，通过该系统能进行泄洪防汛工作的存档与总结。这套系统提高了防汛抗洪的工作效率，大幅减轻人力支出，为防汛抗洪工作贡献力量。

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