智元人形机器人数据集获CR认证，AgiBot World实现规模质量双突破

9月22日，智元机器人创下行业重要里程碑——顺利通过《人形机器人数据集CR产品认证实施规则》审核，摘得行业首张人形机器人数据集产品CR认证证书，证书编号为“001”。与此同时，智元机器人也成为国内首批符合T/SAIAS 024—2025等四项团体标准并成功获取认证的企业，这一成果标志着我国在人形机器人数据集的标准化建设、质量评价体系及产业落地应用领域，正式迈出关键一程。

此次CR认证并非单一维度的考核，而是从数据集建设的四大核心维度展开全面考评，具体涵盖分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求及全面质量评价准则。智元机器人能够通过此次认证，核心支撑在于其AgiBot World数据集。这一数据集是全球首个基于全领域真实场景、全功能硬件平台及全流程质量监管打造的真机数据集，为具身智能领域打造了关键的“数据基准库”。

AgiBot World数据集在数据规模与质量层面均取得了显著突破：其收录的长程任务数据量尤为突出，相较于国际知名的谷歌Open X-Embodiment数据集提升了十倍之多。这些任务类型广泛，从简单的抓取、推拉，到需要多步骤协调的搅拌、折叠、熨烫，乃至精细操作如内存条安装与餐具分拣等复杂序列任务，其中约80%的任务持续时间集中在60至150秒之间，有效覆盖了从基础到高阶的多种技能组合。同时，数据集所涵盖的应用场景范围得到了百倍级的扩展，整体数据质量实现了从实验室研究级别向工业实用级标准的跨越。

为实现场景全维度覆盖，智元机器人自行建设了面积超3000平方米的数据采集工厂与应用实验基地，高度还原了家居、餐饮、工业、商超以及办公这五大与现实应用紧密关联的核心环境，涵盖数百个真实子场景及3000余种真实物品。举例来说，家居场景可支持机器人完成家务清洁、物品整理等工作，工业场景则能实现物料分拣、物流搬运等操作，这些高度还原的场景与任务，为机器人的研发与测试提供了实现具身智能的必备条件。